ロボット大会練習

今日、ロボット大会の練習がありました。
最初に思ったことは、かき出すときはタッチセンサーがあっていいのだけれど、ゴールにまで運ぶときにタッチセンサーがあるとすぐに見失ってしまうので、どうにかできないかなぁと思いました。
そうしたらT先生やNくんが「ボールを見つけたらセンサー切」のプログラムを書いてくれたので、「こんな書き方があったんだ。」と思いました。
今日は、方位センサーや超音波センサーなど見たこともないのも見ることができてよかったです。
大会本番も頑張ろうと思います。
６年Y，R