ロボット大会練習

今日、地場産センターでロボットの練習会がありました。今日は、新しいセンサーや、新しい部品の取り付け方などの説明があり、とても難しかったです。得に方位センサーがわかりませんでした。でもL、Rタッチセンサーは、ボールに当たっただけでかき出し動作をしてすぐにボールを見失ってちゃんとボールを押し込めなかったけど直してちゃんと押し込めるようになったのでよかったと思います。あとはフォーメーションを考えたいです。　
５年N,N